源出有三：

　　出自姬姓：为周武王后代。据《新唐书·宰相世系表》指，武王灭商后分封诸侯，其次子邘叔被封在邘国(今河南省沁阳市西北十五公里的西万镇邘邰村)，称邘叔。后来邘叔子孙以国名为氏，去邑旁姓于，是为河南于氏。

　　出自淳于氏：据《古今姓氏书辩证》载，古有淳于氏，唐宪宗李纯时为避讳(“纯”、“淳”同音)，复姓淳于氏改为单姓于氏。

　　出自鲜卑的万忸于氏：北魏时鲜卑人有万忸于氏，孝文帝推行汉化时，改姓于。

　　上古时代于姓人皆居住在邘国，位处今河南省沁阳市西北十五公里的西万镇邘邰村。秦汉时代，于姓开始向东扩充，至河北、山东，也有部分西迁往陕西、甘肃。自魏晋以还，于姓在北方已是大望族之一。至南宋后开始南迁至广东，并有部份迁往东北。

　　今日于姓分布以山东最多，约占全国于姓人口25%;而北方地区包括东北地区，则占全国于姓人口67%。于姓可谓是一个典型的北方姓氏。

　　郡望

　　河南郡：存在于中国汉朝至唐朝时期的行政区划，辖区大小不一，中心地带在今河南省洛阳市一带。秦朝时期为三川郡，西汉初年改为河南郡，东汉、曹魏、北魏时期曾改为河南尹，隋文帝时废置，隋炀帝时复设，唐高祖时再次废置，改为洛州，河南郡成为别称，唐玄宗时期置洛州为河南府。

　　东海郡：又名郯郡、东晦郡，中国古郡名。秦代始置，郡治在郯县(今山东郯城)。西汉时其辖境在今山东省临沂市南部与江苏省东北部一带，属徐州刺史部。东汉、三国魏置东海国。西晋复置郡。南北朝时为南北争夺之地，基本没有形成稳固的行政区划。东魏武定七年(549年)改海州为东海郡。隋初废，大业中复置郡，改治朐山县。唐复改海州，天宝元年(742年)改东海郡，未过几年，乾元元年(758年)又复为海州。自此，东海郡终成历史。

　　河内郡：是汉代设立的郡置，在今河南省焦作市。自战国魏始有河内河东之名，而秦汉因以置郡，周礼所谓河内，不止河内郡地也，汉时郡治废县，在河南武陟县西南，晋徙治野王，即今河南沁阳县治，后魏于郡置怀州，隋废州，寻仍为河内郡，后又为怀州，宋曰怀州河内郡，后又为怀州，宋曰怀州河内郡，金又曰怀州。

　　堂号

　　知名堂号有：祀先堂、忠肃堂、大驷堂、东海堂等。